西門子PLC S7-1200系列是西門子PLC中性價(jià)比較高,應(yīng)用較為廣泛的一款產(chǎn)品。它應(yīng)用在自動(dòng)化控制領(lǐng)域各行業(yè)中,為控制系統(tǒng)提供了多種解決方案。S7-1200具有運(yùn)動(dòng)控制功能,可以實(shí)現(xiàn)對(duì)驅(qū)動(dòng)器的控制,完成多種運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)。本文下面對(duì)西門子PLC S7-1200系列的運(yùn)動(dòng)控制方法做一個(gè)介紹,為用戶在實(shí)際調(diào)試中提供參考。
二、西門子PLC S7-1200系列的運(yùn)動(dòng)控制
西門子PLC S7-1200系列的CPU可以通過(guò)多種方式實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制功能,下面舉例進(jìn)行說(shuō)明:
1. PTO方式,即脈沖+方向的控制方式
S7-1200系列的CPU支持PTO控制驅(qū)動(dòng)器的方式,最大支持4個(gè)軸的控制。需要注意的是,CPU型號(hào)為DC/DC/DC,即晶體管類型的輸出才能使用PTO控制方式,如果用戶選擇了繼電器類型的輸出,只能通過(guò)信號(hào)板來(lái)進(jìn)行擴(kuò)展才可以實(shí)現(xiàn)PTO控制;
2. Profinet控制方式
S7-1200系列的CPU本體帶有PN接口,可以通過(guò)Profinet方式控制驅(qū)動(dòng)器,例如:西門子V90驅(qū)動(dòng)器,最多支持8個(gè)軸的控制,典型的應(yīng)用是使用Profidrive報(bào)文,如3號(hào)報(bào)文進(jìn)行控制;
3. EPOS控制方式
S7-1200系列的CPU本體PN口可以實(shí)現(xiàn)Profinet控制,最大連接數(shù)量為16個(gè)。如果用戶需要通過(guò)EPOS方式控制驅(qū)動(dòng)器,最大支持的軸數(shù)量為16,即Profinet通信的資源數(shù)量。采用這種控制方式,需要使用驅(qū)動(dòng)庫(kù)中的功能塊,例如:FB284功能塊進(jìn)行編程。
三、總結(jié)
綜上所述,西門子PLC S7-1200系列具有運(yùn)動(dòng)控制功能,本文簡(jiǎn)要介紹了該系列CPU實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制的方法,用戶在選型和調(diào)試過(guò)程中,可以根據(jù)實(shí)際的需求進(jìn)行選擇控制方式。如果需要更多的了解西門子PLC系列,我們也會(huì)更好的提供相關(guān)技術(shù)支持。
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